Я пробовала вставлять и в тесто, и в готовые пряники.
Советую вставлять палочки в готовые пряники, потому что так экономится место на противне, из-за палочек много пряников не положить, соответственно, увеличивается время возни с выпечкой.
Вставлять обязательно только в ГОРЯЧИЕ. Тогда палочки намертво приклеиваются.
Если в сырое тесто вставлять, тоже палочки держатся хорошо, но труднее сделать их ровными, пока лежит печенька в печке, она же поднимается, а палочка лежит, получается немного криво.
Но если палочку вставить в готовые холодные пряники, то она держаться не будет, пряник упадет.