Там основной причиной является то, что в обуви на кровать/диван ты просто так "на минутку" не завалишься, надо будет ее снимать. А т.к. обувь обязательно должна быть со шнуровкой, то это наклоняться, расшнуровывать ... - то есть займет время, за которое ты вспомнишь, почему ты эти ботинки надела ))))
А босиком - легко: прилег на минутку, через час проснулся ))))
Ну вообще не проблема:) можно ведь и в кресло присесть удобненько:)